Элементы теории автоматического управления и регулирования

Краткое описание

Cодержание

Введение…3

1.Общая характеристика элементов теории автоматического управления и регулирования…5

2.Математическое описание элемента (системы)…13

2.1.Статические и динамические характеристики…13

2.2.Передаточная функция и ее свойства…16

Заключение…19

Список использованной литературы….21

Введение

Основные задачи теории автоматического управления (ТАУ) – анализ и синтез систем автоматического управления. Задача анализа – определение свойств системы по характеристикам ее элементов. Задача синтеза – разработка системы с наилучшим качеством управления, малой чувствительностью к возмущающим воздействиям и к относительно небольшим вариациям характеристик элементов. 

Теория автоматического управления возникла  и развивалась в связи с практическими потребностями. Первыми автоматическими системами промышленного назначения были системы стабилизации скорости вращения вала паровой машины с центробежным регулятором Уатта. Типичным явлением в этих системах было самопроизвольное возникновение колебаний скорости вращения. Устранить эти колебания удалось только после проведения теоретических исследований новыми для того времени методами, разработка которых положила начало развитию теории автоматического управления. Новизна состояла в изучении динамики системы в целом на ее математической модели, в которой каждый элемент рассматривается как преобразователь одной функции в другую. Методы исследования систем управления совершенствовались по мере усложнения объектов и целей управления. Выяснилось, что законы управления в технических системах, природе и обществе имеют много общего. Теория систем управления стала использоваться в биологии, медицине, экономике.

В настоящее время системы автоматического управления широко применяются в промышленном производстве, транспорте, связи, бытовой технике, они стали обычным явлением нашей жизни. Растет уровень автоматизации применяемых на водном транспорте систем навигации и связи, энергообеспечения, управления судовождением, грузовых и обще судовых систем. При их эксплуатации приходится проводить ремонт, замену и настройку оборудования: мероприятия, требующие знания особенностей динамики системы и связи ее характеристик с характеристиками элементов. Такие знания дает теория автоматического управления. 

В данной работе  рассмотрены элементы теории автоматического управления.