Содержание
Введение..2
Исходные данные...3
1.Кинематический расчёт механизма...4
1.1.Структурный анализ механизма...4
1.2.План положения механизма...4
1.3.Построение плана скоростей механизма...5
1.4.Построение плана ускорений...6
1.5.Кинематические диаграммы точки D ползуна... 3
2.Силовой анализ механизма...9
2.1.Силы тяжести звеньев...9
2.2.Силы инерции звеньев...9
2.3.Силовой анализ структурной группы звеньев 2 и 3...10
2.4.Силовой расчет начального звена...12
2.5.Определение уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского...13
3.Динамический анализ механизма...15
3.1.Определение приведенных моментов движущих сил и полезного сопротивления...15
3.2.Определение работы сил полезного сопротивления и движущих сил...15
3.3.Графическое определение изменений кинетической энергии...16
3.4.Определение приведенного момента инерции механизма для рабочего цикла...16
3.5.Определение момента инерции маховика...17
3.6.Определение конструктивных размеров маховика...18
4.Синтез кулачкового механизма...19
4.1.Определение минимального радиуса кулачка Rmin...19
4.2.Построение профиля кулачка...19
Литература...21
Введение
Целью курсовой работы является освоение методики динамического анализа движения машинного агрегата в установившемся режиме и его регулирование с помощью маховика. Рассматривается машинный агрегат, включающий в себя исполнительный рычажный механизм, с приводом от электродвигателя через ременную и зубчатую передачу.
Предполагаются уже известными размеры звеньев исполнительного механизма, массы и моменты инерции звеньев, средняя частота вращения ведущего звена исполнительного механизма, технологические нагрузки на ведомом звене.
Целью кинематического расчета является определение перемещений, скоростей и ускорений звеньев и их точек при заданных размерах и движении ведущего звена. Результаты кинематического расчета используются при выполнении следующих этапов работы. Целью силового расчета механизма является определение реакций в кинематических парах, усилий, приложенных к звеньям. Результаты могут быть использованы при проектировочных расчетах механизма. В данной работе рассмотрен расчет аналитическим и графическими методами применительно к кривошипно-ползунному механизму, который является основным объектом в курсовых и расчётно-графических работах по ТММ.
В результате выполнения третьего этапа работы рассчитывается маховик, обеспечивающий нормальную работу привода, определяется закон движения ведущего звена. Расчёты выполняются с использованием аналитического метода. Они сопровождаются построением графиков.
Не нашли готовую?